材料疲勞試驗機要滿足不同長度試樣加載要求，需要具備試驗空間可調功能。橫梁的移動和固定是一項關鍵技術，既要保證橫梁能夠在加載時牢固鎖緊，還要在移動時平穩(wěn)順暢。

橫梁兩端升降一致性直接影響著產品的受力同軸度，受力同軸度為主機關鍵技術參數(shù)之一。同軸度不好會導致以下幾點問題：1）試樣承受過大的側向力，針對夾持方式不同，試樣也會承受一定扭力，因此其值的大小對試驗數(shù)據準確性起著至關重要的作用；2）影響主機夾具工裝的使用壽命，造成試驗事故以及財產的損失；3）造成力傳感器的損壞，夾具工裝與傳感器為螺紋連接，在長時間疲勞載荷及較大的側向力大作用下，螺紋極易產生損壞，導致工裝與傳感器無法拆卸，設備無法繼續(xù)使用。

橫梁的鎖緊是保證穩(wěn)定疲勞加載過程的重要一環(huán)，疲勞測試工況分為拉拉、拉壓、壓壓三種工況，無論哪種工況都需要橫梁在試驗過程中保持穩(wěn)定鎖緊，以此保證加載的穩(wěn)定性、加載精度；尤其對于電磁諧振高頻疲勞試驗機來說，橫梁的鎖緊不可靠會直接影響框架的剛度，對諧振狀態(tài)造成干擾，直接導致試驗數(shù)據不準確、試驗保護中斷，甚至無法起振的嚴重后果；

圖2 橫梁升降與鎖緊結構示意圖

橫梁的升降速度即調節(jié)試驗空間的速度取決于電機轉速、效率以及傳動過程中的減速比及傳動效率；?

滾珠絲杠以及中間多級傳動環(huán)節(jié)均不具備自鎖功能，加載橫梁與支撐立柱的連接關系不適合做出切口和變形區(qū)，雖然導向立柱與加載橫梁適合做此結構，但試驗過程中需要存在伺服電機的實時補償功能，因此此處鎖緊與補償加載存在時間差響應，容易出現(xiàn)失控或頻率保護等異常問題；結合以上諸多問題，故此處使用帶剎車的伺服電機，通過電機軸的鎖止實現(xiàn)一連串的機械鎖止。